城市设计规划咨询公司是从事城市规划、城市设计、景观设计、建筑设计等专业服务的企业。在江苏省，注册城市设计规划咨询公司需要遵循以下流程和费用：
首先，申请人需要向江苏省住房和城乡建设厅提交设立登记申请书，以及以下材料：
申请人还需要提供公司的经营范围，包括主营业务和兼营业务。主营业务应包括城市规划、城市设计、景观设计、建筑设计等内容，兼营业务可以根据实际情况选择。
申请人提交材料后，江苏省住房和城乡建设厅将在20个工作日内进行审查，并出具设立登记证书或不予登记的通知书。如果审查通过，申请人可以领取设立登记证书，并缴纳设立登记费。设立登记费的标准为1000元。
拿到设立登记证书后，申请人需要在30个工作日内向工商行政管理部门办理工商注册。申请人需要提交以下材料：
工商行政管理部门将在15个工作日内进行审查，并出具营业执照或不予注册的通知书。如果审查通过，申请人可以领取营业执照，并缴纳工商注册费。工商注册费的标准为0.1%的注册资本，最低50元，最高5000元。
拿到营业执照后，申请人需要在30个工作日内向税务部门办理税务登记，并向银行办理开户许可。申请人需要提交以下材料：
税务部门将在10个工作日内进行审查，并出具税务登记证或不予登记的通知书。如果审查通过，申请人可以领取税务登记证，并缴纳税务登记费。税务登记费的标准为50元。
申请人需要选择一家符合条件的银行，向其提交材料，并填写开户申请表。银行将在5个工作日内进行审查，并出具开户许可证或不予开户的通知书。如果审查通过，申请人可以领取开户许可证，并在银行开设基本存款账户和一般存款账户。开户许可费的标准为100元。
完成上述流程后，申请人还需要办理以下相关手续：
申请人需要向公安部门备案刻制公章和财务专用章，并向银行备案财务专用章。刻制公章和财务专用章的费用根据章的大小和材质而定，一般在200元左右。
申请人需要向税务部门申请发票购买资格，并按照规定购买发票。发票购买资格的申请费为50元，发票的价格根据类型和数量而定，一般在0.1元到0.5元之间。
申请人需要向江苏省住房和城乡建设厅申请城市规划咨询资质认定，以便从事城市规划咨询业务。
